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引起電動機振動的內部原因：(1)轉子質量偏心；(2)定子鐵芯在機殼內裝得不牢固；(3)電動機的軸頭彎曲或裝在電動機軸上的制動輪偏心；(4)電動機地腳螺絲松動；(5)轉子電路接觸不良，或定子繞組匝間短路，產生不平衡的電磁力矩；(6)軸承磨損，間隙超過允許范圍。外部原因：(1)電動機與被驅動的減速機不同心；(2)減速機發生振動，并傳遞到與之相聯接的電動機上；(3)電動機底座鋼結構的剛性不足。
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